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人形力控臂AR系列
AR系列采用集成力控关节，负载覆盖3-10kg，以1:2的高负载自重比带来更高运动效率与敏捷响应能力。结合仿人化七自由度设计及十字腕构型，可精准复现人手臂的灵活动作，尤其适合快速摇操等高频敏捷任务。
AR系列采用全关节力控技术，依托bwin必赢在全力控协作机器人领域十余年的技术积淀，历经产业化验证，高安全、高可靠。同时支持内置相机线缆，配合完善的高阶SDK算法与丰富末端接口，可灵活赋能人形机器人、轮式双臂机器人等多种形态，广泛应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。
人形力控臂AR系列
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产品基本参数
人形力控臂AR 规格




AR3AR5AR10
基本规格额定负载3kg
5kg10kg
本体重量7kg10kg18kg
自由度7
工作半径650mm683mm760mm
重复定位精度+0.1mm
绝对定位精度+1mm
TCP最大速度≥2m/s
关节中空孔径6mm9mm10mm
防护等级IP54
运动范围轴1±360°±178°±360°
轴2±120°±120°±120°
轴3±178°±178°±178°
轴4-60°~﹢145°-60°~﹢145°-60°~﹢145°
轴5±178°±178°±178°
轴6±110°±60°±110°
轴7±180°±90°±180°
抱闸抱闸制动关节帯抱闸
力控关节扭矩传感器标配
末端六维力传感器支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
力控精度≤0.15N，≤0.05N.m(参考值)
力控分辨率≤0.05N，≤0.02N.m(参考值)
力传感器过载能力≥300%F.S.
力控综合准度≤1%F.S.
力传感器采样频率≥5kHz
力矩闭环初阶方案控制器做力矩闭环，进阶方案关节做力矩闭环
导纳控制单臂导纳单独使用；导纳执行中实时更新导纳控制参数
负载识别负载自动识别
输入电源电源电压48V DC(±15%)
通讯通讯方式EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音噪音≤60dB
温度使用温度0°C~50°C，温升不超过30°C，整机温度不超过60℃
湿度使用湿度10%~90%RH(不结露)
振动抗振性参考GB/T 4798.5-2007 严酷度：5M2
抗冲击强度

参考标准：GBT39266-2020 冲击加速度：10g



















































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