BWIN·必赢(中国)唯一官方网站bwin必赢

轮式双臂机器人Helioses系列
Helioses是由bwin必赢自主研发的轮式双臂机器人,通过姿态-视觉-力控制策略实现多模态融合感知,结合激光SLAM导航,无需对环境进行改造,即可在复杂场景中自主导航与决策,胜任各类高难度任务。
Helioses全身拥有42个自由度,兼具高效移动能力与灵巧操作性能,搭载七自由度、十字腕力控臂,配合关节扭矩传感器实现高动态力控,广泛应用于工业领域中的料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等场景。同时,其开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口,便于用户定制高端功能,满足教育科研、自动化工艺研发等多样化需求。
轮式双臂机器人Helioses系列
申请样机

logo分隔.png

产品基本参数
轮式双臂机器人Helioses 规格
硬件参数高度长宽高(伸展)≤ 600x600x1800mm
长宽高(折叠)≤ 600x600x1100mm
重量约100kg自由度头部:2
手臂:左右手臂各7
身躯:4
手指:左右手各6
移动底盘:2
手臂关节数量7工作半径650mm单臂负载5kg(不含末端执行器)
精度重复定位精度±0.1mm关节性能轻量化紧凑力控关节,内置扭矩传感器,双编码器,EtherCAT通信
灵巧手(选配)自由度10(6个主动)关节数量12负载能力3kg
重量540g抓握能力拇指:15N;四指:10N拇指运动范围65°
移动底盘驱动方式差速驱动最大速度最大移动速度:1.2m/s导航方式SLAM导航算法,单激光雷达
越障能力1.5cm
续航性能电池容量磷酸铁锂电池,24V 40AH 续航时间约5h充电方式自动充电桩
充电桩输入220V AC/50-60Hz充电桩输出25.2V 15A充电时间4h
计算能力处理器性能优于:英特尔12代I7
传感器头部视觉主动双目结构光,理想工作范围:0.2m – 4.8m;最大帧率:30fps
相对测量精度:< 2%(0.2m~3m),RGB图像分辨率:1280 x 720;深度图像分辨率:640 x 360
避障视觉底盘深度相机交互麦克风、扬声器,支持语音播放盒安静场景对话
二次开发通信接口以太网、WIFI 接口提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口,兼容ROS2通信协议、统一封装SDK接口
工作环境工作温度0~40℃工作湿度5%~85%环境无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子


如何改变你的行业?
轮式双臂机器人Helioses系列
适用场景
轮式双臂机器人Helioses系列 应用案例
文件下载 轮式双臂机器人Helioses 系列
申请样机
回到顶部
bwin必赢